Le Guide technique

L'électronique du T62

Attention ! Certains points sont obsolètes (en cours de mise à jour 2010...)

L'ordinateur de pilotage utilise une application type Windows qui informe l'opérateur et contrôle le T62. Cette application reçoit des données et envoie des mots de commandes par l'intermédiaire de deux cartes ISA.

La première est une carte d'entrées/sorties CIO-DIO24 qui fournit à l'application l'état des raquettes, du PEC et de l'alarme d'inclinaison du T62. Elle s'interface au boîtier distributeur via un câble en nappe.

La deuxième carte, de conception "maison", assure la communication entre l'ordinateur et le rack de commande. Elle transmet des mots de commandes pour obtenir la valeur des codeurs de position ou fournit des informations (fréquence moteur, sens, valeur des codeurs). Le débit de communication est de 1Mbits/s.

Schéma synoptique de la commande électronique du T62

schéma du câblage général

Boitier_distributeur_vga.jpg (136485 octets)
fig1 -
H.rés.

P1-P2-P3vga.jpg (111155 octets)
fig2 - H.rés.

 Ce boîtier distributeur concentre sur une carte bornier à vis 37 points (CIO Mini 37)  , les informations provenant: 
    _ des deux raquettes (Ring et Contrôle) 
    _ du contrôleur PEC et  de l'alarme d'inclinaison du T62 (IRQ HOR).

Face avant, trois connecteurs Sub-D 25 points femelle châssis:
_ P1 (vert) reçoit les ordres de la raquette "Ring"(située sous la coupole au niveau du T62)
_ P2 (bleu) reçoit les ordres de la raquette "Contrôle"(située dans la salle de contrôle)
_ P3 (rouge) reçoit le PEC,  l'alarme d'inclinaison du T62 (IRQ HOR), l'alarme (IRQ ZERO) de fin de course du miroir secondaire, la valeur analogique de positionnement du miroir secondaire.

Face arrière:
_ un câble en nappe et connecteur mâle coudé 37 points (Réf.: CIO/C37FF-5) relie le bornier à la carte d'entrées / sorties CIO-DIO24 du PC.

_ Les IRQ d'inclinaison ou de butée "haute" du miroir secondaire (IRQ HOR, IRQ ZERO) et la valeur analogique de positionnement du miroir secondaire, sont transitent par le boîtier "Contrôle 2" (afficheur et Cde de secours)  

Raquette "Ring"  coté coupole; (schéma de câblage de la raquette)

Connecteur P1 Sub-D 25pt femelle châssis  (couleur verte)

Fonctions

Câble/P1
Sub D 25pt mâle

Bornier relais 37 pts

Carte entées / sorties   CIO-DIO24H

Mvt Alpha +

1

37

37  (PORT A0)

Mvt Alpha -

2

33

33  (PORT A4)

Mvt Delta +

3

35

35  (PORT A2)

Mvt Delta -

4

31

31  (PORT A6)

Mode Rapide

5

36

36  (PORT A1)

Position N+1

6

32

32  (PORT A5)

Enregistrer la position

7

30

30  (PORT A7)

N/C

N/C

34

34  (PORT A3)

GND

13

11

11

Raquette salle de contrôle; détails

Connecteur P2 Sub-D 25pt femelle châssis (couleur bleue)

Fonctions

Câble/P2
Sub D 25pt mâle

Bornier relais 37 pts

Carte entées / sorties   CIO-DIO24H

Mvt Alpha +

1

37

37  (PORT A0)

Mvt Alpha -

2

33

33  (PORT A4)

Mvt Delta +

3

35

35  (PORT A2)

Mvt Delta -

4

31

31  (PORT A6)

Mode Rapide

5

36

36  (PORT A1)

GND

13

17

17

Tresse du câble  (GND)

12

17

17

Le P.E.C. (voir dossier)

Connecteur P3  Sub-D 25pt femelle châssis (couleur rouge) (schéma du câblage général)

cable-en-P3.jpg (82075 octets)
P3 côté câble

Fonctions

Câble/P3
Sub D 25pt mâle

 Bornier relais 37 pts

Carte entées / sorties   CIO-DIO24H

IRQ Alarme HOR*

8

6 -> ! inverseur logique*

6  (PORT B4)

PEC Capt 1 "led verte"

11

10

10  (PORT B0)

PEC Captr 2 "led Jaune"

12

9

9  (PORT B1)

PEC Capt 3 "led Rouge"

13

8

8  (PORT B2)

GND 

9

15

15

GND 15 13 13
+5V boîtier contrôle 1

1 et 5

NU

NU

M. secondaire Analog + 2 N/C N/C
M. secondaire Analog - 3 N/C N/C
IRQ Alarme ZERO* 4 N/C N/C

 * ! La cosse 6 (connect.37pts) est attaquée par un inverseur logique alimenté en 5V cosse 18 depuis la carte CIO-DIO24 (fig. droite)

* I
RQ"HOR -> position horizontale du T62) (ou arrêt d'urgence)

* IRQ ZERO" -> valeurs analogiques "zero" de la position du miroir secondaire

Câble pieuvre d'adaptation vers RV2

Fonctions Câbles Sub- D9 - mâles Câbles Sub-D37 - mâle

Raquettes

 Jaune

 
GND 1 - Noir 11-15-13-17
- 2 - NU  
Pos N+1 3 - Jaune 32
Initialisation 4 - Marron 30
Rapide 5 - Vert 36
Alpha Est 6 - Blanc 33
Alpha Ouest 7 - Rouge 37
Delta Nord 8 - Orange 35
Delta Sud 9 - Bleu 31
PEC - IRQ_HOR Jaune / point vert  
- 1 - NU  
- 2 - NU  
IRQ-HORizontabilité T62 3 - Bleu 6
- 4 - NU  
Pec - 1 5 - Vert 10
Pec - 2 6 - Jaune 9
Pec -3 7 - Rouge 8
5v (depuis RV2) !... 8 - Marron 18
GND 9 - Noir 11-13-15-17


  • POSITION DU MIROIR SECONDAIRE (afficheur)

(voir dossier ctrl1 et ctrl2 )


Le rack de commande se présente sous la forme d'un boîtier type PC situé sous le boîtier distributeur, dans la salle de contrôle. Il sert d'interface entre l'ordinateur de pilotage et le rack de puissance et fournit au PC les positions codeurs du T62.
La face "avant" du rack donne accès à l'ensemble des connecteurs.
Note: Tous les connecteurs  de cartes sont "mâles châssis".
Principe de fonctionnement:
Le programme ( sur PC ) gère les rampes des moteurs en envoyant 10 fois/sec de nouvelles valeurs de vitesse au rack de commande via une interface série synchrone. Ces valeurs arrivent à un générateur de fréquence qui alimente la carte de puissance correspondante. ( vitesse et direction )(cf. synoptique).
Ce même programme récupère la position du télescope en lisant la sortie des compteurs environ 10 fois/sec via la même interface série synchrone.
Les raquettes ne passent pas par ce boîtier. La position du télescope est lue en permanence sur les compteurs du boîtier d'électronique.

Connect-ensemble-cde_vga.jpg (90673 octets)
H.rés.
 

  •  LA COMMANDE DE SECOURS :
       Un second ensemble de commande (boîtier afficheur "Contrôle 2"), visible en haut du cliché ci-dessus, permet également de commander le rack de puissance en cas de défaillance du rack de commande principal ou du PC de guidage (voir dossier) ou (synoptique de principe).


  • LE RACK DE PUISSANCE  commande les moteurs pas à pas du télescope. Situé au pied du télescope, juste sous le ring, il existe en deux versions légèrement différentes quant à la présentation, mais totalement compatibles .

Le transformateur 300VA / 220Vac, filtré par une prise de type Shaffner  (CEM/IEM) et dotée de deux fusibles (5 X 20 retardés de 2A) (un par phase), alimente indépendamment deux cartes de puissance type MI454 (Midi-Ingeniering) en 24Vac sur les deux versions. (possibilité de 28Vac sur la version la plus ancienne mais non utilisée).

Ces cartes peuvent délivrer des courants de 4A dans une plage de tension de 18Vdc à 42Vdc. Les MI454 autorisent une alimentation AC ou DC sans distinction.

La face arrière du rack comprend :

  • Deux embases circulaires mâles 12 points "Jaeger" pour l'alimentation des moteurs alpha et delta,

  • Deux connecteurs Sub-D mâles 25 points FCT pour la réception des signaux de commandes moteurs et d'arrêt d'urgence Energizer (alarme d'inclinaison T62 "IRQ HOR").

Câblage du rack de puissance :

Connect.  DIN 41612 sur amplis

Description

Embase 12 pts mâle

Sub-D 25
  mâle chassis

Ampli_P_soudures.jpg (178796 octets)

Rack_P_cablage_panneau.jpg (55752 octets)

Connect_12pts.jpg (89506 octets)

 2a et 2 c

Phase B moteur _ bleu

9

 4a et 4 c

Phase B moteur _ orange

8

 

6a et 6c

Phase A moteur _  bleu

10

 

8a et 8c

Phase A moteur _ orange

11

 

10a

24Vac

 x  

10c

24Vac

 x  

12c et 12a

GND 

 x  

16a

Sens moteur +  _ marron 

 x

25

16c

Sens moteur -  _ blanc 

 x

13

18a

Horloge-vitesse +  _ marron 

x

24

18c

Horloge-vitesse -  _ blanc 

 x

12

24a Energizer "arrêt +"_ Jaune x 14
12a et 12c ? Energizer "arrêt -"_ Noir x 1
Rappel : 14a

+5V 25mA disponible

 x

N/C

Notes :
    _ Une charge de 1K est mise entre les broches 16a et 16c d'une part et les broches 18a et 18c d'autre part. Ces cde opto se déclenchent à partir de 2.5V; tension recommandée >4v.


  • LES CÂBLES (cf. aussi boîtier distributeur/raquettes/PEC...)

Les câbles de commandes fréquence (vitesse) et sens pour chaque moteur (alpha et delta), relient le rack de commande au rack de puissance.
Rappel : Tous les connecteurs du rack de commande sont "mâles châssis"

DB9cde.jpg (74711 octets)

     

Coté rack de commande
Câble
Sub-D 9  femelle

Coté rack de puissance
Câble Sub-D 25  femelle

Description

Côté boîtier "Contrôle1"
Sortie H2

3

25

  Sens moteur +   (bleu foncé) 

x

8

13

  Sens moteur -    (bleu clair) 

x

1

24

  Horloge-vitesse +  (rouge)

x

6

12

  Horloge-vitesse -   (blanc )

x

9 + carcasse GND

Carcasse

  Tresse

x

x 14   Energizer "arrêt +" (Jaune) indifférent
x 1   Energizer "arrêt -"   (Noir) indifférent

Les câbles moteurs

Relient le rack de puissance aux moteurs. Chaque câble dispose de 4 fils et une tresse, sur une fiche femelle étanche 12 contacts "Jaeger" coté rack de puissance et fils volants coté moteur. 

Coté rack de puissance

Description

Coté moteurs

Câble "Jaeger" 12 points femelle

 

En interne

8

Fil blanc n° 3

Cosse 5 et 6

9

Fil blanc n° 4

Cosse 7 et 8

10

Fil blanc n° 2

Cosse 3 et 4

11

Fil blanc n° 1

Cosse 1 et 2

Sur le serre câble

Tresse

Carcasse

Les câbles codeurs

NB: Depuis 07/2002, le codeur delta a été remplacé par un codeur (type "Alpha" 360pts/t); les deux codeurs sont donc identiques. Un câble d'adaptation établit donc la liaison coté codeur delta (cf. tableau ci dessous). Consulter également les dossiers techniques "Electronique/codeurs"
Rappel : Tous les connecteurs du rack de commande sont "mâles châssis"

Coté rack de commande 
Câble
Sub-D9 femelle
Description Coté codeur delta: 
Câble Sub-D 25 femelle
Câble d'adapt. du codeur delta:
Sub-D 25 mâle vers
Souriau 8400 mâle
Coté châssis codeurs
Souriau 8400 "F"
5 +VCC (+5V)* 24 (22 et 24) _ (2 et 4) 4
1 +VCC2 opto (+5V)* 22 (22 et 24) _ (2 et 4) 2
9 GND -VCC (0V) 25 (25 et 23) _ (1 et 3) 3
6 GND -VCC2 (0V)* 23 (25 et 23) _ (1 et 3) 1
7 S1 1 1 _ 5 5
4 S2 3 3 _ 6 6
NC 0V 21 (blindage) 21 _ 12 12 (blindage)

*NB : modifications 05/2007 (RV) : 5 =  +12v : 1 = NU : 6 = NU

Nomenclatures :

Désignation

Code Article

Distributeur/Fabricant

Quantité

Carte ISA 24 E/S digitales

CIO- DIO24H

Dipsi*

1

Carte de puissance

MI454

Midi Ingenierie*

2

Carte bornier à vis (CIO Mini 37)

CIO-MINI37

Dipsi*

1

Fiche femelle12 points "Jaeger"

5324 150 06

Ref  RS*  307-69885

2

Embase mâle 12 points "Jaeger"

0383 590 06

Ref  RS*  307-9677

2

Sub-D 25 points mâle

195-7301

RS*

2

Sub-D 25 points femelle

215-5966

RS*

2

Sub-D 9 points

 

RS*

2

Transformateur torique

257-5203

RS*

1

Connecteur DIN 41612 forme D 32/32 cts femelle droite à wrapper "Harting"

09 04 232 6821

Ref  RS*   473-155

2

Câble 37 points de 60cm

CBI/C37FF-5

Dipsi*

1

Bloc secteur Schaffner

FN 284-2/06

RS*

1

Boîtier distributeur

NC

"maison"

1

Fusible retardé

 

RS*

 
Codeur delta (07/2007) GI356.170R013  481-7486

RS*

.

*Adresses utiles

" Midi Engenierie "

www.midi-ingenierie.com

 

" Dipsi "
Immeuble Vecteur Sud
70-86, avenue de la république
92325 Chatillon
Tél.: 01 49 65 67 20

 

RS " Radiospares "
Pour Commander :
Tel 0 803 034 034
Fax 0 903 345 000
Siège social :
Rue Norman King, BP 453
60031 BEAUVAIS CEDEX
Tel 03 44 10 15 00
www.radiospares.fr

 

Annexe :

RÉSOLUTION DE PROBLEMES : 

  • Il y a une différence d'affichage focus  de 13 points entre le pilier du T62 et la salle de contrôle :

C'est "normal et sans gravité". Le miroir secondaire dispose d'une course de 20mm et l'afficheur numérique donne une position entre 0000 et 1999. Chaque point équivaut à un déplacement du miroir secondaire de 10µm ! Une différence d'affichage entre la salle de contrôle et le Ring est classique et liée à la différence de température entre les deux pièces. Observer 13 pas codeur est synonyme d'un écart virtuel de 650 µm au niveau du foyer final du T62. Consulter "Technique/Electronique/Afficheurs de focus"
  • Un ou deux moteurs ne tournent pas:

Attention !   Ne jamais débrancher les câbles du rack de puissance sous tension. 

Réinitialisez le logiciel en respectant  impérativement la procédure suivante:

1) Sortir du programme de pilotage et éteindre le PC.
2) Vérifier que le rack de commande et le rack de puissance sont sous tension
4) Remettre le PC sous tension  
5) lancer le logiciel de pilotage...  Suivre la procédure normale de réinitialisation du télescope.

Contrôler les voyants des deux cartes du rack de puissance:

 - Voyant  Rouge => alarme de sécurité pouvant dénoter une surcharge d'un ampli de puissance. Ce phénomène est particulièrement sensible en hiver.

  • Coupez l'alimentation du rack de puissance quelques secondes...,  remettez le contact. Le moteur devrait redémarrer. => Contrôlez les mouvements avec la raquette.

  • Si "NON", réinitialisez complètement le logiciel de commande (cf ci dessus) et refaite le test.
    Note: Si le phénomène persiste trop souvent, réduisez les vitesses maxi de déplacement des moteurs. Ces vitesses sont par défaut de 4000 en alpha et 6000 en delta. Réduisez de moitié pour commencer.

  • Si le moteur concerné est toujours bloqué en alarme, la situation peut être grave.
    Contactez les responsables d'AQ... pour remplacer éventuellement le rack de puissance par le rack de secours
    Rappel !   Ne jamais débrancher les câbles du rack de puissance sous tension. 
    N'oubliez pas de noter vos remarques et actions précises sur le cahier de coupole.

 - Voyants Éteints =>Vérifier que le rack de puissance est relié au secteur, que l'interrupteur est actif,  la présence du 230Vac et éventuellement les fusibles.

Si le problème persiste, contactez les responsables d'AQ...

  • Rappel !   Ne jamais débrancher les câbles du rack de puissance sous tension.


Problèmes informatiques.
Contacts : Jean-Christophe Le Floch : 01 39 69 37 48 (répondeur)

  • Instabilité de pilotage du T62.>>  (obsolète)
        Vérifier si l'économiseur d'écran de "Windows" n'est pas actif. Si oui, désactivez le.

  • Instabilité de Windows etc... :>>  (obsolète)
        Bien que çà ne devrait pas arriver, on peut alors tenter de
    restaurer le système original, mais vous devez contacter les responsables d'AQ avant cette opération.
  • Pas de dialogue entre ordinateurs.   
    La communication entre les trois ordinateurs s'opère par l'intermédiaire d'un "switch hub".
    Vérifier que les connecteurs sont bien branchés (coté "hub" et ordinateurs)...
    Les voyants verts du "hub" indiquent la présence des ordinateurs. Un voyant rouge signal un problème.
    Eteindre le "hub" puis le rallumer peut permettre de revenir à une situation normale.
  • Grippage des moteurs en déplacements rapides :
        Ce type de problème arrive surtout en hiver et dépend de la température ambiante.
    Il est alors nécessaire de diminuer les valeurs des rappels rapides de la commande "Configuration des Rappels".
     Plus de précision dans Le logiciel de pilotage

Problèmes particuliers au pilotage du T62 antérieur à 2007

  • Les coordonnées affichent la valeur => -1 ou 0
    -
    Ce problème peut survenir lorsque le rack de commande est éteint avant de sortir du programme PC de pilotage
    Explication:

    Quand on initialise le télescope, on entre les coordonnées sur le PC qui va initialiser la valeur des compteurs.
    Quand on sort du programme, le PC lit la valeur des compteurs ( donc la position du télescope ) et la mémorise dans un fichier.
    Si on a éteint le rack de commande avant de sortir du programme PC, on perd la position du télescope.

    Quand on va remettre le courant, les codeurs vont alors indiquer -1 ou 0
    Procédure : => il faut réinitialiser le télescope
    en respectant scrupuleusement la procédure suivante :

    1) Sortir du programme de pilotage et éteindre le PC.

    2) Vérifier que le rack de commande et le rack de puissance sont sous tension

    4) Remettre le PC sous tension
     
    5) lancer le logiciel de pilotage...  Suivre la procédure normale de réinitialisation du télescope.

  • Pilotage du T62 inactif.
        Le T62 est géré par une chaîne d'éléments en série et en boucle. Une défaillance de l'un d'entre eux peut provoquer l'arrêt complet des commande du télescope; il s'agit :
            - du PC de guidage >>  (obsolète)
            - du rack de commande >>  (obsolète)

            - du RV2
            - du rack de puissance
            - des câbles associés et bien entendu des alimentations électriques.
        La localisation du problème peut s'avérer complexe ou paralyser une équipe durant une nuit, voir plusieurs jours.  
  •     Voir également "problèmes électroniques" plus haut

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